学习掌握嵌入式Linux的开发与移植现在非常流行。各种学习文章与培训班,充斥书店、街头。笔者,也上了路,经历漫长的摸索,终于一日开窍,但的确糟蹋了很多金钱与时间。作为穷人,现写下自己的感受,供初学者参考。
第一要点:实验重于看书(多编码,少翻书)
一定要首先搭建X86实验环境。用旧计算机(周末电脑城抛售存货,有新的),搭建一套实验环境。
Host主机:一台PC机(能够跑RedHat linux ,看文档就可以了,配网卡与软驱)。
Target目标机一块旧PC主板,配一张网卡和一个软驱,电源。
附件:交叉网线,交叉串口线。
够了,不会超过三千元(已经很满足了)。
软件全部到电脑城/网站下载。
先不管什么 arm ppc mips ,以后看看文档吧。
第二重点:GNU C编译
在PC上安装redhat linux包括开发工具。熟悉linux配置命令。
练习 linux 的 C 语言编程,多个程序的编译工程制作。无聊的话,将C语言教材的例程,编译十几个,熟悉GNU 编译器。 www.gnu.org
包括gcc make ld objdump ar 等 GNU toolkit
第三重点:realtime linux 内核编程/加载到目标板运行。
1. 下载 rt-linux ,或uclinux 或什么非 redhat的linux 源码,一定是包括,编译工程makefile, 并且for x86 PC的。
2. 修改和配置程序,将 rtlinux的 标准 console口 改为串口,不是vga与键盘。
3. 在redhat linux 环境下,编译 这个 embedded linux内核。 用mkboot的这样程序(或按代码中工具,) 将编译好的内核执行文件 拷贝定位软盘引导区。
4. 用这张软盘引导在目标PC主板 。 在PC主机的 串口终端上配置 PC主板目标机。 效果同 redhat linux terminal console一样。以后越来越难,坚持。
第四个重点 编译跑通网卡的驱动程序
1. 下载编译 你的网卡驱动源码
2. 跑通 主机与目标机的 网络通讯。
3. 不要太动头想, ping 通就是了。
第五个重点 用tftp下载执行文件从PC主机到目标机运行。
第六个重点 GNU GDB 远程在线调试(网口调试)
第七个重点 实时内核学习/修改
照文章/书 分析调试/破坏 内核的源码。
主要是 调度/消息/存储/文件/进程/线程/互斥等。单独跑跑,了解内核功能就是了。
第八个重点 TCP/IP的学习。下载一个 简单的web server (http server)学习理解,并编译加载运行。
将 PC主板目标机 看作网站服务器,然后在PC主机的网络浏难器中 访问这个 web server.
有兴趣,把你的照片加载到目标机的 html网页中。 www.zebra.org。
第九个重点 网卡驱动程序分析
了解 PCI总线原理,尝试独立写点网卡驱动程序,过滤以太报文的处理。 跟踪处理特殊的报文。
第十个重点USB和 FLASH文件系统练习。(可以跳过)
可以分析修改 USB与FLASH文件系统源码。
一定要分析源码,上网查 FLASH的型号。
第十一个重点 路由器实验。
分析zebra方面的源码,再买一张网卡。
尝试分析 NAT RIP等协议,将你的PC板目标机,变成一台简单的路由器。
以后的实验 需要根据 行业来,例如,mini-GUI (图形编程),或 DVR (硬盘录象机),或IP Vedio WebTV 服务器。可以玩好几年,当然最好找工作前,有针对地做实验。
一句话,动手修改编码,不要只看看。