在进行嵌入式开发之前,首先要建立一个交叉编译环境,这是一套编译器、连接器和libc库等组成的开发环境。本文具体说明了嵌入式交叉编译环境的建立过程和具体的操作步骤,希望能够对各位朋友搭建对应的交叉编译环境有所帮助。
一、所需软硬件环境
■ 主机环境
建立交叉编译工具链的主机环境:
Ubuntu 8.10,gcc-4.3.2
■ Ubuntu 8.10软件环境
保证你的 Ubuntu 8.10 安装了如下的软件:
Bison flex build-essential patch libncurses5-dev
安装这些软件包:
sudo apt-get install Bison flex build-essential patch libncurese5-dev
或直接下载下列deb软件包
bison_13a2.3.dfsg-4build1_i386.deb
build-essential_11.4_i386.deb
flex_2.5.33-10build1_i386.deb
libncurses5-dev_5.6+20071124-1ubuntu2_i386.deb
m4_1.4.8-1build1_i386.deb
patch_2.5.9-5_i386.deb
然后 sudo dpkg –i *.deb 安装这些软件包。
■ 相关软件包
本方案所选软件包如下:
gcc-3.4.5.tar.gz
glibc-2.3.6.tar.gz
linux-2.6.26.5.tar.gz
crosstool-0.43.tar.gz
binutils-2.15.tar.gz
glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz
linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2
二、具体工作步骤
1、修改系统配置
1.1、Ubuntu 8.10 默认安装的 gcc 版本为4.3.2,这个版本对于语法要求较高,编译会出错,目前不宜选用,于是选择了 gcc-4.1.1 ,但并不需要卸载 gcc-4.3.2。
(1)第一种方法:直接在终端输入安装gcc-4.1
sudo apt-get install gcc-4.1
(2)第二种方法:下载下列软件包:
gcc-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
gcc-4.1-base_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
cpp-4.1_4.1.2-23ubuntu3_i386.deb
然后sudo dpkg –i *.deb
安装就可以了
sudo rm /usr/bin/gcc (删除GCC,它只是个到gcc-4.3.2的软链接文件)
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.1 /usr/bin/gcc (建立GCC到gcc-4.1的软链接)
1.2、修改sh版本
如果运行
ls -la /bin/sh
看到链接的是 dash ,则请运行以下命令
sudo dpkg-reconfigure dash
选择 no 以删除 dash
此处如果不改好的话,编译时会出现错误
2.解压软件包,并进入该目录,查看重要的脚本文件。
$cd downloads
$tar –zxvf crosstool-0.43.tar.gz
$cd crosstool-0.43
在此目录下可以看到有很多.sh脚本和.dat配置文件,每一个支持的处理器都有它所相应的脚本。假如选用demo-arm-softfloat.sh 就是建立目标为支持软浮点的arm交叉编译工具链。
3.修改demo-arm-softfloat.sh
$vim demo-arm-softfloat.sh
修改下面两句
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads //表示下载的源码的存放目录
RESULT_TOP=/opt/crosstools //表示生成的工具链的存放目录
为:
TARBALLS_DIR=/home/linux/downloads(源码存放目录)
RESULT_TOP=/home/linux/crosstools(生成工具链目录)
4.修改 gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat
$ vim gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat
修改内容为:
BINUTILS_DIR=binutils-2.15
GCC_DIR=gcc-3.4.5
GLIBC_DIR=glibc-2.3.6
LINUX_DIR=linux-2.6.26.5
LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0
GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.6
5.$ ./ demo-arm-softfloat.sh
这个过程较长(半个小时左右)
6.修改环境变量
修改环境变量有多种方法我们介绍两种
(1)第一种方法:在当前用户目录的.bashrc中添加如下内容
$export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin:
(2)第二种方法:或直接修改/home/linux/.bashrc
cd /home/linux
vim .bashrc
添加如下内容:
PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin:
然后
source .bashrc
7.执行如下命令
$ arm-softfloat-linux-gnu-gcc -v
显示
Reading specs from /home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/lib/gcc/arm-softfloat-linux-gnu/3.4.5/specs
Configured with: /home/david/downloads/crosstool-0.43/build/arm-softfloat-linux-gnu/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/gcc-3.4.5/configure –target=arm-softfloat-linux-gnu –host=i686-host_pc-linux-gnu –prefix=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu –with-float=soft –with-headers=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/arm-softfloat-linux-gnu/include –with-local-prefix=/home/david/project/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/arm-softfloat-linux-gnu –disable-nls –enable-threads=posix –enable-symvers=gnu –enable-__cxa_atexit –enable-languages=c,c++ –enable-shared –enable-c99 –enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 3.4.5
ok交叉编译环境创建成功!
8.恢复我们修改的系统配置:
恢复gcc为4.3
sudo rm /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.3 /usr/bin/gcc
重新安装dash
sudo dpkg-reconfigure dash
选择 yes 以重新安装 dash