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Ubuntu Linux下安装OpenCV过程记录

今天在Linux下安装opencv,许久没折腾Linux,都忘光了。


碰到好多问题,记录如下。


系统是Ubuntu 9.04,其他版本Linux应该差不多。装在vmware 虚拟机下,主机为windows xp。


我需要修改opencv源码,所以采用源码编译安装的方式,不用apt-get安装。


1. 首先是把Linux折腾上网,采用NAT共享上网方式。
NAT设置,共享上网。
vmware 虚拟机VM -> Settings里Network Adapter,选择NAT。
记下 vmware菜单edit->virtual network editor 里VMNET8 的gateway地址(注:此地址和windows的vmnet8的ip地址不是一个地址)。
/etc/resolv.conf 修改nameserver为网关地址。
/etc/network/interfaces 里修改ip为VMNET8的网段,网关填网关地址。
sudo /etc/init.d/networking restart
就可以上网了。
有可能需要设置的地方:windows里本地连接或无线网络连接,右键属性,高级,internet 连接共享,允许其他网络用户通过此计算机……


2. 下载cmake Linux版本 cmake-2.8.1-Linux-i386.tar.gz
解压缩在/home/user/cmake下,修改环境变量:
在用户主目录下修改/home/user/.bashrc, 增加一行
PATH:=$(PATH):/home/user/cmake/bin


3. 编译opencv
下载opencv-2.1.0,解压在/home/user/Opencv-2.1.0/下,


在此目录下新建子目录build,即编译www.linuxidc.com所需临时文件所在位置。
在build目录下,运行如下命令(或建一脚本然后运行):
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_Python_SUPPORT=ON ..


.. 表示上一级目录
这时makefile已经生成了,可以看到显示默认安装目录是/usr/local
接下来:
make
sudo make install
在/etc/ld.so.conf 文件里加上一行/usr/local/lib,
运行命令 sudo ldconfig,
编译完毕。

4. 编译可执行文件
迫不及待跑到Opencv目录下,sample/c 下面找一例子拿来试试。
以kalman.c (kalman滤波)为例,写一Makfile如下:


###########Makefile#############


CC = gcc
CFLAGS := $(CFLAGS) -I/usr/local/include/opencv
LFLAGS := -lcv -lhighgui
TARGET = kalman
OBJECTS= kalman.o
$(TARGET): $(OBJECTS)
$(CC) $(LFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)
clean:
$(RM) *.o
*.o: *.c


#############Makefile end###############


然后 make 成功。
./kalman 运行出错,提示需要安装libgtk2.0-dev, pkg-config,是用于显示的库。


运行sudo apt-get install libgtk2.0-dev,提示“下列的软件包有不能满足的依赖关系……”,
安装失败,想了很久,原来这个错误是sources list 造成的。
上网搜索“Ubuntu source”, 弄了个新的sources.list,
sudo apt-get update


sudo apt-get install libgtk2.0-dev


再装,终于不提示这个了,成功。
再运行./kalman,还是不成功,仔细一看,原来还要重新编译。
重编opencv,即重复第3步。
./kalman,终于成功。

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