嵌入式Linux固件升级

开发需求

? 基于TCP/IP完成驱动模块和应用程序的更新、升级

特殊声明

该文档中驱动程序和应用程序统称为“固件”。

? 主  机：VMWare–Fedora 9

? 开发板：yc2440–64MB Nandflash；Kernel:2.6.24.4

? 编译器：arm-linux-gcc-4.0.0

设计原理图

说明：

?  开发板启动FileServer应用程序，作为TCP/IP的Server端，提供接收升级文件的服务。

? 当需要进行固件升级时，PC启动FileClient应用程序，作为TCP/IP的Client端，提供发送升级文件的服务。

? Shell脚本文件StartShell判断是否有固件需要升级，如果有更新现有固件后，启动更新后的固件，如果没有，启动现有固件。

实现步骤
1.      配置启动文件（开发板：192.168.1.168）

在开发板中，编辑开机启动脚本/etc/init.d/rcS

#cp ~/StartShell /etc/init.d/

#vi /etc/init.d/rcS

在该文件的最后面，填写下面信息：

./StartShell

重新启动开发板。

2.      发送更新文件文件（Linux PC：192.168.1.200）

#./fileclient ./AppMain 192.168.1.168

#./fileclient ./helloworld.ko 192.168.1.168

上述更新文件，被发送至开发板的/tmp/update/（FileServer所在的目录）目录中。

重新启动开发板，文件升级完成。

注：如果要动态加载驱动模块，首先必须在开发板上创建/lib/modules/2.6.24.4目录。

附件：
?  TCP/IP源码文件

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32265.htm

注：TCP/IP 服务尽量使用大端口号，如：50000，否则服务器端会有Bind失败的情况出现。

服务器端如果有防火墙，需要开放该端口号，否则客户端会有connect失败的情况出现。

? StartShell脚本

#! /bin/sh

#判断是否有新的驱动文件，如果有进行替换

if [ -f /tmp/update/helloworld.ko ]

then

        echo “it is a new ko file”

        rm /lib/modules/helloworld.ko -f

        cp /tmp/update/helloworld.ko /lib/modules/

        rm /tmp/update/helloworld.ko -f

else

        echo “it is not a new ko file”

fi

insmod helloworld

#判断是否有新的应用程序文件，如果有进行替换

if [ -f /tmp/update/AppMain ]

then

        echo “it is a new app file”

        rm /root/application/AppMain -f

        cp /tmp/update/AppMain /root/application/

        chmod 777 /tmp/update/AppMain

        rm /tmp/update/AppMain -f

else

        echo “it is not a new app file”

fi

#启动应用程序

cd /root/application/

./AppMain &

#启动TCP/IP服务程序

cd /tmp/update/

./FileServer &