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Ubuntu 10.04下安装Android-OpenCV2.2 备忘

本来在Ubuntu 10.10里搭好Android-OpenCV,前天点了update,驱动到Ubuntu 11.04全没了。


重装Ubuntu 11.04,发现Ubuntu 11.04的2.6.38内核移除了videodev.h。必需改头才能跑起OpenCV(或者保持和trunk同步,见AndroidTrunk,点击下载)。还是换回Ubuntu 10.04 LTS。现在内核是2.6.32。(6月前打死也不点update了。)


基本是按照这个(http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android2.2)做的。10.04问题不大(比11.04方便太多)


1.NDK


Linux版 http://www.crystax.net/android/ndk-r4.php


放根目录


2.SDK


http://developer.android.com/sdk/index.html


linux版


放根目录


3.JDK


sudo add-apt-repository “deb http://archive.canonical.com/ natty partner”


//11.04是natty了。之前的版本号自己改,10.04是lucid


sudo apt-get update


sudo apt-get install sun-Java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk


java -version


看看如果还是open-jdk的话就用


sudo update-alternatives –config java 



sudo update-alternatives –config javac


把openjdk改成sunjdk


4.改环境变量


sudo gedit /etc/environment


改成形如这样的(版本号自己改),主要是加java path,sdk的tools和platform-tools。


PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/bin:/home/alpha/android-sdk-linux_x86/tools:/home/alpha/android-sdk-linux_x86/platform-tools:/home/alpha/android-ndk-r4-crystax”


CLASSPATH=”/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/lib”


JAVA_HOME=”/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24″


sudo gedit /etc/profile


umask上插入


export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre


export PATH=$PATH:$JRE_HOME/bin


export CLASSPATH=$CLASSPATH:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre/lib


(这里好象重复了 ..)


. /etc/environment让配置生效(试试 android和adb能跑不)


5.opencv2.2


http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/


放到根目录


6.eclipse


sudo apt-get install eclipse


help-install new software-地址填https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/


window-preferences-android-sdk location选SDK位置



3.5.2无法装ADT的问题看 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35437.htm


7.swig


sudo apt-get install swig


8.opencv on Ubuntu


先把库装上备用


http://www.linuxidc.com/Linux/2011-01/31305.htm


 (最少要这几个build-essential libv4l-0 libv4l-dev Python-numpy libgtk2.0-dev pkg-config libjpeg-progs。libjpeg-prog好像改名叫libjpeg-progs了)


之后按照这个做


http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35438.htm


就编好opencv了,主要是把opencv的库放到/usr/local/include里,之后android编译时候要调用。试试facedetect。没有摄像头的试试 ./facedetect lena.jpg


碰到这个问题


./facedetect: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.2: cannot open shared object file: No such file or directory


的话(除了要安装ffmpeg之外)参考


http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35439.htm


(export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib)


(其他有关LD_LIBRARY_PATH的资料 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35440.htm据说是不建议修改bashrc)


11.04的2.6.38内核碰到缺少linux/videodev.h的bug,因为linux-headers-2.6.38移除了videodev.h ..


http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35441.htm


需要打这个补丁http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35442.htm


然后就能跑了。但是后面用这个似乎出了点问题,就又换回10.04了



再有问题看http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide


9.之后就可以按照http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android2.2 里的steps做了


build一下opencv/android(半小时多。。),跑android-jni,CVCamera ant打包后就有个apk了。是android上摄像头特征检测的程序。


注意最后那个Trouble。android-jni的 ant compile 之前修改build.xml即可


10.04可能要升级ant到1.8以上( http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35443.htm )


10.android-opencv in eclipse


不想在命令行里打包的,把Android.mk改好在eclipse跑也行


一个简单的边缘检测测试程序,跑之前在sd卡根目录放个camera.jpg文件。。


点击这里下载 http://www.linuxidc.net/thread-2181-1-1.html


Android.mk里opencv-android的root和cpp名字改下



OPENCV_BUILD_ROOT := /home/alpha/opencv/android/build
LOCAL_MODULE := ImgToGray
LOCAL_SRC_FILES := ImgToGray.cpp


JNI cpp里形如


extern “C” { 
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_CWY_cvtest_LibFuns_ImgToGray( 
        JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); 


JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_CWY_cvtest_LibFuns_ImgToGray( 
        JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) { 


具体的找本JNI的书看看。。


写好cpp和Android.mk后到工程根目录运行ndk-build (之前PATH加好ndk目录)


ps..等我调好OpenCV。。刷了下 http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android 发现教程都多了篇。。md岁月蹉跎啊。


从0开始弄Java,android,OpenCV,Ubuntu的童鞋伤不起啊。。

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