Ubuntu下用Eclipse CDT开发STM32

主要是在Ubuntu下进行的工作。在Windwos下基本相同。前一阵实验了Eclipse 开发ARM Linux的程序。现在有项目需要用STM32，建立一个STM32的开发环境。

插件：org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip
test工程：test.zip
以及本文相关的工具下载在

到Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：

FTP地址：ftp://www.linuxidc.com

用户名：www.linuxidc.com

密码：www.muu.cc

在 2011年LinuxIDC.com\5月\Ubuntu下用Eclipse CDT开发STM32

下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

1 下载工具。

下载编译工具。下载arm-2009q3-68-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

解压到/opt/codesoourcery目录下。然后设定系统path，指定/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite_eabi/bin路径。因为还要开发arm linux程序，系统path中还指定了/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite_linux/bin路径。

也就是说在/opt/CodeSourcery目录下安装了两套编译器。

后面后会讲到如何在eclipse中选择编译器配置arm linux程序和cortex-m3程序。

下载eclipse cdt包。可以下载最新的版本。eclipse-cpp-galileo-SR1-linux-gtk.tar.gz

解压到/opt目录下。

下载cross arm插件。org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.0.5.3.200904131820.zip

2 修改插件

因为机器中有codesourcery的两套编译器。arm-none-linux-gnueapi-gcc和arm-none-eapi-gcc。这两个编译器都要分别使用。而下载的cross arm插件在linux下的只配置了arm linux的工具。所以要对该插件就行修改，增加非linux程序工具。照猫画虎地修改了cross arm插件，增加ARM RTOS GCC(Sourcery G++ Lite)，起名叫RTOS，其实有没有RTOS核无所谓。修改插件的需要用eclipse rcp ide，主要是Java的插件编程和测试，过程比较麻烦，这里就不罗嗦。编译好的插件附在后面，为org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip。

3 安装插件

在eclipse的Help->Install New Software菜单中选择org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip，然后去掉group itmes by category选项，在上篇arm linux的开发中就提到要用上一个版本的eclipse，否则安装不上arm 插件，就是因为这个选项的阻碍。然后，选next安装即可。

4 测试

在eclipse中建立信的c project，建立名为test的工程。工程选项中选择cortex-m3处理器。

然后向这个工程中添加一个cortex-m3的权威指南中例子程序text.c 文件。

然后再右键选这test工程，选Clean Project，对工程进行build，最后生成elf、map、list等文件。

5 gdb server建立

利用openocd配合jlink仿真器。

下载openocd-0.3.1.tar.bz2文件，解压。

下载libusb，用来支持jlink。

运行以下命令编译openocd：

configure –enable-jlink

make

make install

openocd目录下有stm32.cfg文件，用来配置openocd。启动openocd时需要该文件。修改stm32.cfg文件的内容，使其支持jlink。

修改内容为:

# JTAG speed should be

启动openocd。openocd -f stm32.cfg

用openocd支持telnet和gdb。

用telnet localhost 4444命令与openocd连接。

gdb 中用target remoet localhost 3333与openocd连接。

在test工程的Debug目录下建立gdb.ini文件，内容如下：

target remote localhost:3333

monitor reset halt

monitor stm32x mass_erase 0

monitor flash write_image  /test/Debug/test.elf

file /test/Debug/test.elf

break main

c

6 配置eclipse的gdb

点击菜单run->Debug Configurations。然后双击C/C++ Application，建立test debug配置。

然后在右侧选择Debuger tab，将Debuger设置为gdbserver Debugger.

GDB debugger栏中设置为arm-none-eabi-gdb.

GDB command file栏设置为：Debug/gdb.ini

选择Debugger options中的connect tab，将连接tye设置为TCP，端口Port number设置为3333

选Apply保存配置。

7 调试

现启动openocd。注意需要root用户属性运行。

openocd -f stm32.cfg

再点击eclipse中的Debug按钮，进行调试即可。