Linux内核移植-移植2.6.35.4内核到s3c2440

硬件平台：FL2440

主机平台：Ubuntu 11.04

交叉编译器：arm-linux-gcc 4.3.2

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。

下载arm-linux-gcc 4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc -v查看

二、移植

 

??1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
?? 删掉
s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182 
然后将
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362 
修改为
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径
?修改linux-2.6.35.3/Makefile，将
ARCH                ?= $(SUBARCH) 
CROSS_COMPILE        ?= 
修改成ARCH                ?= arm 
CROSS_COMPILE        ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux- 
注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu “Pseudo filesystems”

添加如下语句：

config DEVFS_FS

         bool “/dev file system support (OBSOLETE)”

         default y    

config DEVFS_MOUNT

bool “Automatically mount at boot”

default y

depends on DEVFS_FS

 

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {  


2. [0] = {  


3.         .name   = “Boot”,  


4.         .size   = 0x00100000,  


5.         .offset = 0  


6.     },  


7.     [1] = {  


8.         .name   = “MyApp”,  


9.         .size   = 0x003c0000,  


10.         .offset = 0x00140000,  


11.     },  


12.     [2] = {  


13.         .name   = “Kernel”,  


14.         .size   = 0x00300000,  


15.         .offset = 0x00500000,  


16.     },  


17.     [3] = {  


18.         .name   = “fs_yaffs”,  


19.         .size   = 0x0f000000,    //240M   


20.         .offset = 0x00800000,  


21.     },    


22.     /*[4] = { 


23.         .name   = “WINCE”, 


24.         .size   = 0x03c00000, 


25.         .offset = 0x04400000, 


26.     } 


27.     */  


28. };        

具体参考http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37772.htm

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

    修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {  


2.         .options = 0,  


3.         .offs = 0,  


4.         .len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash   


5.         .pattern = scan_ff_pattern  


6. };  


7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {  


8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,  


9.         .offs = 0,  


10.         .len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash   


11.         .pattern = scan_ff_pattern  


12. };  

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置内核特点使用ARM EABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下：

 File systems  —> 

    [*] Miscellaneous filesystems  —>

        <*>   YAFFS2 file system support 

            -*-     512 byte / page devices

            -*-     2048 byte (or larger) / page devices 

                [*]       Autoselect yaffs2 format 

                [*]     Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type  —> 

    S3C2440 Machines  —> 

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers  —> 

    [*] USB support  —>

        {*}   Support for Host-side USB 

        [*]     USB device filesystem (DEPRECATED) 

        [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)

        <*>     OHCI HCD support 

        <*>   USB Mass Storage support 

 

    [*] HID Devices  —> 

        {*}   Generic HID support

        [*]     /dev/hidraw raw HID device support

 

    SCSI device support  —>

        <*> SCSI device support

        [*] legacy /proc/scsi/ support

        <*> SCSI disk support 

        <*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers  —>

    <*> Real Time Clock  —>

        [*]   Set system time from RTC on startup and resume

        (rtc0)  RTC used to set the system time

        [ ]   RTC debug support 

              *** RTC interfaces *** 

        [*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

        [*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

        [*]   /dev/rtcN (character devices)

        <*>   Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  


2.         &s3c_device_ohci,  


3.         &s3c_device_lcd,  


4.         &s3c_device_wdt,  


5.         &s3c_device_i2c0,  


6.         &s3c_device_iis,  


7.         &s3c_device_rtc,  


8. };  

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

1. static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {  


2.         .l3_clk = S3C2410_GPB(4),  


3.         .l3_data = S3C2410_GPB(3),  


4.         .l3_mode = S3C2410_GPB(2),  


5.         .model = UDA134X_UDA1341,  


6. };  


7.    


8. static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {  


9.         .name = “s3c24xx_uda134x”,  


10.         .dev = {  


11.                 .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,  


12.         }  


13. };  

把设备添加到平台当中

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  


2.         &s3c_device_ohci,  


3.         &s3c_device_lcd,  


4.         &s3c_device_wdt,  


5.         &s3c_device_i2c0,  


6.         &s3c_device_iis,  


7.         &s3c_device_rtc,  


8.         &s3c24xx_uda134x,  


9. };  

内核配置如下

Device Drivers  —>

    <*> Sound card support  —>

        <*>   Advanced Linux Sound Architecture  —>

            <*>   OSS Mixer API

            <*>   OSS PCM (digital audio) API

                [*]     OSS PCM (digital audio) API – Include plugin system

                [*]   Support old ALSA API

                [*]   Verbose procfs contents

                [*]   Verbose printk

                [*]   Generic sound devices  —>

                <*>   ALSA for SoC audio support  —>

                    <*>   SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

                    <*>   SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加：

1. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};  


2.     static void *bwscon;  


3.     static void *gpfcon;  


4.     static void *extint0;  


5.     static void *intmsk;  


6.     #define BWSCON           (0x48000000)   


7.     #define GPFCON           (0x56000050)   


8.     #define EXTINT0           (0x56000088)   


9.     #define INTMSK           (0x4A000008)   


10.           


11.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);  


12.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);  


13.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);  


14.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);  


15.                          


16.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);  


17.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);   


18.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up   


19.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge   


20.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);      

在这个函数的最后需要修改：

1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {  


2.                 /* try reading from mac */  


3.                   


4.                 mac_src = “chip”;  


5.                 for (i = 0; i < 6; i++)  


6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);    


7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];  


8.         }  

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  


2.         &s3c_device_ohci,  


3.         &s3c_device_lcd,  


4.         &s3c_device_wdt,  


5.         &s3c_device_i2c0,  


6.         &s3c_device_iis,  


7.         &s3c_device_rtc,  


8.         &s3c24xx_uda134x,  


9.         &s3c_device_dm9000,  


10. };  

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

1. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {   


2.         [0] = {   


3.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,   


4.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,   


5.         .flags = IORESOURCE_MEM   


6.         },   


7.         [1]={   


8.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2    


9.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,   


10.         .flags = IORESOURCE_MEM   


11.         },   


12.         [2] = {   


13.         .start = IRQ_EINT7,   


14.         .end   = IRQ_EINT7,   


15.         .flags = IORESOURCE_IRQ   


16.         },   


17.         };   


18.    


19.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {   


20.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,   


21.         };   


22.    


23.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {   


24.         .name= “dm9000”,   


25.         .id= 0,   


26.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),   


27.         .resource= s3c_dm9000_resource,   


28.           .dev= {   


29.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,   


30.           }   


31. };   


32. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);  

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h    45行附近,添加

1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;  

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */ 

#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ，下面是必选项

Device Drivers—>

    Graphics support  —> 

                <*> Support for frame buffer devices

                <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! 

                Console display driver support  —>

                        <*> Framebuffer Console support  

                Logo configuration  —>  

                        [*] Bootup logo 

                                [*]   Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

1. static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {  


2.         [0] = {  


3.                 .hwport             = 0,  


4.                 .flags             = 0,  


5.                 .ucon             = 0x3c5,  


6.                 .ulcon             = 0x03,  


7.                 .ufcon             = 0x51,  


8.         },  


9.         [1] = {  


10.                 .hwport             = 1,  


11.                 .flags             = 0,  


12.                 .ucon             = 0x3c5,  


13.                 .ulcon             = 0x03,  


14.                 .ufcon             = 0x51,  


15.         },  


16.         /* IR port */  


17.         [2] = {  


18.                 .hwport             = 2,  


19.                 .flags             = 0,  


20.                 .ucon             = 0x3c5,  


21.                 .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/  


22.                 .ufcon             = 0x51,  


23.         }  


24. };  

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include <linux/gpio.h> 

#include <mach/regs-gpio.h> 

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

1. if (port->line == 2) {   


2.                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);   


3.                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);   


4.                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);   


5.                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);   


6.        }   

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers —>

    [*] Watchdog Timer Support —>

         <*> S3C2410 Watchdog

最后：make  zImage

最后编译出来的zImage就2.1M左右。

烧写内核，启动成功

不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

1. static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {  


2.      /* Config for 320×240 LCD */  


3.     .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |  


4.                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |  


5.                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |  


6.                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |  


7.                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,  


8.               


9.     .type       = S3C2410_LCDCON1_TFT,  


10.     .width      = 320,  


11.     .height     = 240,  


12.     .pixclock   = 270000,  


13.     .xres       = 320,  


14.     .yres       = 240,  


15.     .bpp        = 16,  


16.     .left_margin    =8,   


17.     .right_margin   = 5,    


18.     .hsync_len  =  63,   


19.     .upper_margin   = 15,  


20.     .lower_margin   = 3,  


21.     .vsync_len  =  5,  


22. };  

并且将.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉

1. static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {  


2.     .displays   = &smdk2440_lcd_cfg,  


3.     .num_displays   = 1,  


4.     .default_display = 0,  


5.   


6. #if 0   


7.     /* currently setup by downloader */  


8.     .gpccon     = 0xaa940659,  


9.     .gpccon_mask    = 0xffffffff,  


10.     .gpcup      = 0x0000ffff,  


11.     .gpcup_mask = 0xffffffff,  


12.     .gpdcon     = 0xaa84aaa0,  


13.     .gpdcon_mask    = 0xffffffff,  


14.     .gpdup      = 0x0000faff,  


15.     .gpdup_mask = 0xffffffff,  


16. #endif   


17.   


18.     //.lpcsel       = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,   


19. };  

重新编译即可。

至此，2.6.35.4内核移植成功。