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Ubuntu 下TinyOS在CC2530上移植之环境搭建

09年TI推出CC2530,直到现在也没有人把TinyOS移植到这款SOC上(可能有人已经移植成功了,只是比较低调而已)。之前把TinyOS移植到了MSP430F2618+CC2520+CC2591平台上,为了使我们项目组设计的平台能够相互兼容,顺便把TinyOS移植到CC2530上。


首先要做的工作就是编译环境的搭建,如果之前你已经使用了CC2430,那么环境搭建这块可以跳过。TinyOS 8051工作组为以51为内核的片上系统使用TinyOS提供了一个插件,与其说是一个插件倒不如说它就是一个完完全全的TinyOS系统。环境的搭建可以参考网上的一些文章,这里推荐一篇http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42435.htm这里说的很详细,不过我这里用的是Ubuntu所以Cygwin的安装就可以省去了.


1.TinyOS-2.1.1的安装可以根据TinyOS官网上Getting started中的Automatic installation for debian system。首先,更新你的源


sudo gedit /etc/apt/sources.list


在最后加上 deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main,然后更新下


sudo apt-get update


之后就可以安装了


sudo apt-get install tinyos-2.1.1


安装完成之后设置一下路径,可以修改~/.bashrc或者~/.profile文件,加入如下语句source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh,这里默认的是Tinyos安装在/opt下。


安装python开发包:


apt-get install python-dev


这一步是必须的,不然在运行之后的make micaz sim的时候会报错。


之后查看自己的python版本,然后修改 /opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra


修改PYTHON_VERSION为自己的python版本。编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件,修改 CLASSPATH环境变量如下:


CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.


为了在启动shell时,自动设置 TinyOS环境变量


sudo gedit ~/.bashrc


在$HOME下的.bashrc文件中添加下面语句:


source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.最后运行tos-check-env检查你一下你有没有正确安装。


2.安装Keil (Keil uVersion4)


需要安装包的可以给我留言,因为只能上传小于20M的文件,所以没能传上来。注册机可以在资源里搜索Keil C51 V900注册机。


因为是在Linux系统下,所以需要安装wine来运行.exe文件。终端运行


sudo apt-get install wine装完之后就可以安装Keil了。把Keil解压出来后,复制C51V900.exe 、KEIL_Lic.exe到其他目录(最好不要带中文名),在该目录下,终端中运行


WINEPREFIX=/root/.wine.keil wine C51V900.exe


跳出来windows下熟悉的软件安装界面,全部默认安装。最后,选择最后一项提供示例程序。安装完成,终端运行Keil


WINEPREFIX=/root/.wine.keil wine “C:/Keil/UV4/Uv4.exe”


Keil开始运行,增加License,file->License Management,在另一个终端中运行注册机(不需要root权限运行) 终端运行


wine KEIL_Lic.exe


拷贝CID里的内容到注册机里的CID,点击生成注册码。


重新运行Keil  编译自带的示例程序,若没有警告License信息,则注册成功。


3.安装tinyos-2.x-contrib


在第一步安装了TinyOS-2.1.1后/opt目录下应该有个tinyos-2.1.1目录。将下载的TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz解压后生成的tinyos-2.x-contrib拷贝到/opt目录下。修改环境变量,在tinyos-2.x-contrib/diku目录下有个env文件,该文件包含了要设置的环境变量,根据需要修改,因为现在用的是tinyos-2.1.1版本,所以/opt目录下原有的tinyos-2.x目录已经被tinyos-2.1.1取代,所以首先修改TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.1 否则提示找不到Makerules文件,这就是为什么要安装tinyos-2.1.1的原因。目前我们用的是keil编译器所以编译器选项要选择keil export MCS51_COMPILER=keil。修改完之后source一下env使环境变量有效。


注意:每次重新启动后如果要编译,需要运行此命令(source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env)


下面测试Keil工具链是否可用


编译工程文件(以BlinkNoTimerTask为例)


cd /diku/common/apps/BlinkNoTimerTask


make cc2430em


如果出现如下错误Z:/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/common/apps/BlinkNoTimerTask/build/cc2430em>C:/Keil/C51/BIN/A51.EXE “startup.a51” SET (SMALL) DEBUG EP


File not found


make: *** [build/cc2430em/startup.OBJ] 错误 49


说明keil安装路径错误,按步骤2重新安装。TinyOS默认的keil安装路径是$(HOME)/.wine.keil,确保路径正确。


如出现***ERROR L257:EXTENDED LINKER REQUIRES UPGRADE TO PK51那么很可能是破解没有成功。重新安装Keil,并且使用keygen破解。


4.安装其他交叉编译链


SDCC安装在ubuntu下很是方便,终端运行


apt-get install sdcc sdcc-libraries


修改env文件,使编译工具设为sdcc,export MCS51_COMPILER=sdcc


source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env


重新编译BlinkNoTimerTask,应该没有问题。


IAR安装(目前还没有破解成功,只能使用30天试用版)。在IAR官网下载IAR For 8051,以及破解工具(只是用于通过安装,并不能破解,因为在ubuntu下keygen识别不了ID)。安装方法类似于Keil。


WINEPREFIX=/root/.wine.iar wine autorun.exe


按照提示选择默认安装。


安装完成后修改/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env,选择MCS51_COMPILER=iar,并修改MCS51_IAR_PATH=Program\ Files/IAR\ Systems/Embedded\ Workbench\ 5.3/common/bin/,这个设置要根据当前安装的IAR版本设置。


因为IAR没有破解成功,运行时候会提示错误Fatal Error[Cp001]: Copy protection check, No valid license found for this product [20]          Error while running C/C++ Compiler。但是,到此阶段已经生成了我们需要的app.c文件。拷贝此文件到Windows下使用IAR Embedded Workbench进行编译,值得注意的是在编译之前需要对工程进行设置,设置如下:





工程设置好之后,修改app.c文件,加入头文件ioCC2530.h。注销以sfr,sbit开头的寄存器定义语句,这些在ioCC2530.h被定义了,最后就是修改错误提示中未定义的寄存器名,因为TinyOS中某些寄存器名的定义与ioCC2530.h定义的名不相同。

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