step1 安装好OpenNI和OpenCV
可以看:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55802.htm
也可以参考:Ubuntu下安装配置OpenNI, OpenCV:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm
(OpenNI和OpenCV我花费了很大功夫才安装好,期间按照教程安装了很多东西,也使用了cmake来搞OpenCV,cmake的时候经常出错,我把那些需要打勾的都取消了,如下图:
spet2 将opencv和openni库加入到qtcreator里面
这里参考了:http://www.linuxidc.com/Linux/2010-10/29336.htm
首先 (此步骤仅针对opencv的配置)
sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件内添加了下面两句:
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml
接着:(此步骤针对openni和opencv)
新建个Qt工程,往工程的.pro文件里面添加下面的内容:
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv \
/usr/include/ni \
/usr/include/nite \
LIBS += /usr/lib/libcv.so.2.1 \
/usr/lib/libcvaux.so.2.1 \
/usr/lib/libcxcore.so.2.1 \
/usr/lib/libhighgui.so.2.1 \
/usr/lib/libml.so.2.1 \
/usr/lib/libXnVNite_1_5_2.so \
/usr/lib/libOpenNI.so \
/usr/lib/libglut.so
(不同的电脑,具体的文件名的存储位置可能不一样,最好cd到该文件夹下面看看具体叫什么,
比如,库文件libhighgui.so.2.1,我看网上教程是说叫libhighgui.so,编译的时候,系统提示not this file,cd /usr/lib 进去看了下,才发现是libhighgui.so.2.1 ,改过来就可以了!!!有时候编译提示没有这个函数时,多半也是因为库没有链接好)
同样的道理,如果编译的时候提示找不到头文件,那肯定是INCLUDEPATH少了该头文件所在的文件夹了!!