Ubuntu 11.10 上安装CUDA开发环境

本文全部内容在我的ThinkPad W520 Ubuntu 11.10 x64位上测试通过，但不代表本文的内容适合你。任何根据本文操作产生的后果，本文作者cheungmine概不负责。

英文参考文档：http://developer.nvidia.com/nvidia-gpu-computing-documentation

第1步：确定你的机器支持CUDA

下面的机器都支持CUDA

NVIDIA GeForce® 8, 9, 200, 400, and 500 series GPUs

NVIDIA TeslaTM computing solutions

Many of the NVIDIA Quadro® products

运行命令，调出对话框：

$ nvidia-settings

注：如果在键入命令nvidia-settings后，你的机器没有上面类似的对话框出现，说明你没有正确安装nvidia的驱动。参考我的文章《Ubuntu 11.10 安装 nvidia 显卡驱动的终极解决方案》安装驱动：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/58914.htm

第2步：安装CUDA Toolkit

到下面的地址下载：http://developer.nvidia.com/cuda-toolkit

1）cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run

和

2）gpucomputingsdk_4.1.28_linux.run

进入cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run所在目录，运行下面的命令安装Toolkit:

$ sudo sh ./cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run

按默认位置安装。提示安装完成，然后设置环境变量，执行下述两条命令：

$ export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

$ exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH

特别要说明的是，如果是64位系统，还需要再加上一句话：

$ exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

当然，我们可以把上面的命令写入 ~/.bashrc 中，在系统启动时，自动添加环境变量。

$ gedit ~/.bashrc

即把下面3句添加到~/.bashrc的最后面，然后保存，退出重登录。

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH

exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

验证安装：

执行$ nvcc -V，获得CUDAToolkit的版本号来验证其安装是否成功

nvcc: NVIDIA (R) Cudacompiler driver

Copyright (c) 2005-2011 NVIDIA Corporation

Built on Thu_Jan_12_14:41:45_PST_2012

Cuda compilation tools, release 4.1, V0.2.1221

第3 步：安装GPU Computing SDK

为以后开发方便，SDK不要以root用户安装。执行

$ sh ./cuda_installation/gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run

按照提示安装完成。默认安装到当前用户的Home下。

第4 步：编译 Computing SDK 的样例

进入目录~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C，执行make 编译 Computing SDK的样例，会出一堆的错误。为了编译所有的样例，在此之前我们还需要安装一些必须的库，官方文档给出的命令是：

$ sudo apt-get install freeglut3-devbuild-essential libx11-dev libxmu-dev libxidev libgl1-mesa-glx libglu1-mesalibglu1-mesa-dev

如果安装完上述库后，仍然有些样例不能build，可以试试

$ sudo apt-get install libxi-dev libxmu-dev

这样所有的样例都编译完成了，编译好的二进制文件存放在~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release下。

但是由于我的GCC版本是4.6，而CUDA4.1最新支持到4.5，所以会提示版本错误的信息：

error — unsupported GNU version! gcc 4.5 and up are notsupported!

因此需要安装GCC-4.4和G++-4.4。之所以没选择4.5是保守起见。

$ sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4

然后给CUDA编译程序设定链接：

$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.4/usr/local/cuda/bin/gcc

$ sudo ln -s /usr/bin/g++-4.4 /usr/local/cuda/bin/g++

第5步：运行 Computing SDK 的样例

进入程序目录：

$ cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release

运行例子：

$ ./oceanFFT

注意：如果例子程序不能运行，提示显卡驱动的版本低（我的情况就是如此，我原来的 nvidia驱动版本是280.xxx，需要到nvidia网站下载最新的n卡驱动安装之，我下的是：NVIDIA-Linux- x86_64-295.20.run。驱动的安装过程详见我的文章：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/58914.htm

下面是重装n卡驱动的步骤（可能对你的OS产生永久性破坏，请备份必要的文件后进行下面的操作）：

1）编写disable-nouveau.conf文件，内容就2行：

blacklist nouveau

options nouveau modeset=0

2）Ctrl+Alt+F1进入命令模式下删除了全部n卡驱动

$ sudo apt-get –purge remove nvidia-*

3）复制上面的disable-nouveau.conf到目录/etc/modprobe.d/

$ sudo mv /home/yourname/disable-nouveau.conf /etc/modprobe.d/

4）重新启动电脑。此时很可能无法进入图形界面。重启进入恢复模式，然后正常进入命令行模式。进入新驱动所在目录，运行：

$ sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-295.20.run

自动安装，一路选择是（最后提示是否更新xconfig，选择是）。然后安装成功重启电脑即可。接下来就可以研究CUDA C的例子，学习CUDA在Linux/Ubuntu下的编程了。是不是很酷？那么让我们看几个酷酷的例子吧。注意deviceQuery这个可执行文件可以用来判断CUDA是否安装成功，输入./deviceQuery命令来执行它，如果出现你的显卡信息则说明CUDA已经安装成功。

$ ./smokeParticles

./particles

./fluidsGL