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Ubuntu安装TinyOS-2.1.1完全过程以及错误处理方法

该教程是在Ubuntu 11.10下安装配置TinyOS开发环境


一、安装jdk


1.编译一个源文件


sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/partner.list


2.在此文件中加入:


deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse

3.保存文件并退出,执行


sudo apt-get update


4.最后执行


sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk


5.配置JDK环境变量



设置环境变量,修改.bashrc或.profile,参考自己系统解压的路径改改。

export JAVA_HOME=/use/lib/jvm/java-6-sun
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export classPath=/use/lib/jvm/java-6-sun

在终端中输入java,javac看是否配置正确

二、安装tinyos

需要安装python-dev g++,

sudo apt-get install python-dev g++

记得查看一下python的版本,后面需要在TinyOS中设置的

python –version

接下来讲如何安装和TinyOS

首先添加一个TinyOS的源

 deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu natty main

然后update一下,接下来安装

sudo apt-get install tinyos-2.1.1

如果你之前没有安装java,这里会自动安装java的openjdk 1.6。 待安装完成后,tinyos会被放在/opt/下

打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra, 找到 PYTHON_VERSION=2.x ,将2.x改为现在使用的python版本号即可。 比如用python –version查看结果为“Python 2.7.3”,则需要改为2.7

配置环境变量 编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件,修改一下 CLASSPATH环境变量

export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.

注意最后有一个点。 然后在修改 .bashrc,在最后加入

source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh

即可。

 

安装JNI

tos-install-jni

 

tos-check-env

检查一下环境,其中报java版本和graphviz版本的warning可以直接忽略。如果有别的错误还是留意一下,肯定是环境没有配置好或者缺少什么组件。


现在进入目录 /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink中,进行make micaz 和make micaz sim时都会成功了。
但是若在使用python时出现TOSSIM语法不正确时,进行一下更改。

打开isim.extra(/support/make下面)文件,找到PYDIR变量
原先的
#PYDIR = $(shell python$(PYTHON_VERSION)-config –prefix)/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
改为
PYDIR =/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
即可。
修改PLATFORM_LIB_FLAGS =-shared -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -L/$(PYDIR)/config -lstdc++ -lpython$(PYTHON_VERSION)

红色字体部分-L/$(PYDIR)/config 修改为 -L/bin即可

至此整个安装过程结束。
三、nesC在vim中高亮显示
下载2.0版本的插件
http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1847
在/home目录下建立新文件夹 mkdir ~/.vim 将解压后的插件复制到该文件夹中
在/home目录下新建(已经存在的话,不需要新建).vimrc文件,在其中添加如下代码

augroup filetypedetect
  au! BufRead,BufNewFile *nc setfiletype nc
augroup END


至此在vim中可以高亮显示nesC代码

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