搭建JLink+Insight在Linux环境下的ARM调试环境

JLink是SEGGER 推出的针对arm处理器的USB调试下载工具，其在Windows环境下的软件支持完善，在Linux下官方给出的beta软件包里有JLinkExe和JLinkGDBServer两个工具。在给项目搭建环境时首先想到的是一款开源的调试代理软件OpenOCD，功能强大但因JLink的二次开发好像还要购买授权，接口不完全开放，因此对JLink的支持可能还不太成熟，在搭建过程中遇到不少问题，最后在我们的项目中就使用GNU的Arm交叉调试器配合JLinkGDBServer进行软件调试，配合RedHat开发的一个集成了gdb 的可视化的调试工具Insight，实现和一些IDE一样的图形化调试效果。本文重点介绍JLink和Insight的安装和配置中遇到的问题，交叉编译工具的安装从略。

0，安装GNU的Arm交叉开发工具链；

1，安装SEGGER官方发布的Linux版本的JLink工具，下载后安装方法见自述文档；

(安装过程中，执行ldconfig更新符号表时提示/sbin/ldconfig.real:/usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link错误，忽略，继续安装）

2，下载当前最新的insight-6.8a版本，编译过程如下：

./configure–target=arm-linux –prefix==/opt/insight_arm

(/opt/insight_arm是我的安装目录，可以根据自己情况变化)

make

（其中会报错终止继续编译，这时打开gdb/Makefile,将WERROR_CFLAGS = -Werror的-Werror注释掉，即修改为WERROR_CFLAGS= #-Werror，然后返回软件包根目录执行make，注意gdb目录下的Makefile是编译过程中产生的）

使用超级用户权限执行：

makeinstall

3,链接JLink到主机的USB接口，启动JLinkGDBServer;

4，运行arm-linux-insight如果出现如下错误：

Tk_Init failed: Can’t find a usable tk.tclin the following directories:

/opt/insight_arm/share/tk8.4 /opt/insight_arm/lib/tk8.4 /opt/lib/tk8.4/opt/insight_arm/library /opt/library /opt/tk8.4.1/library /tk8.4.1/library

/opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl: noevent type or button # or keysym

no event type or button # or keysym

while executing

“bind Listbox <MouseWheel> {

%W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units

}”

…

将/opt/insight_arm/share/tk8.4/listbox.tcl的182行附近和/opt/insight_arm/share/tk8.4/text.tcl的461行附近的如下内容注释掉：

182 #bind Listbox <MouseWheel> {

183 # %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units

184 #}

5，现在再运行arm-linux-insight，在菜单项Run->Connect to target中配置链接：

6，链接后JLinkGDBServer会在终端打印链接信息，如上图。

7，远程GDB的使用见JLinkGDBServer和Insight调试环境使用篇。