给树莓派增加一个Linux系统调用

Lab 4: Add a system call to raspberry Pi

1.下载编译工具、Kernel源文件、固件 Firmware

$ mkdir rpi
$ cd rpi
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git PRiFirmware
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

下载需要不少时间，需要网络稳定些

2.获取当前Kernel的.config文件，并进行自定义的配置

config.gz的路径是rpi下的/proc/config.gz，复制到新内核源码的根目录（即RpiLinux），执行：

sudo zcat config.gz > .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

一路回车即可完成配置。注：如果之前已经进行过编译，需要执行make mrproper进行清理，再执行以上两步。

 

3.增加新的系统调用
在arch/arm/kernel/目录下新建mysyscall.c文件，输入以下内容

 
在linux/arch/arm/kernel/calls.S中添加新的系统调用，这里我替换的是原本为sys_ni_syscall的0×900000+223号系统调用，这是因为223号是3.6.6内核默认未使用的。如下图所示。

修改arch/arm/kernel/目录下的Makefile文件，在obj-y后面添加mysyscall.o，如下图。
4.编译内核

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- -k -j2

这里使用两个线程编译节省时间。

arch/arm/boot/zImage 就是我们所编译获得的文件。zImage 是 Compressed kernel image 文件，要转换为 kernel.img 还需要进一步处理。

$ cd ../RpiTools/mkimage/
$ ./imagetool-uncompressed.py ../../RpiLinux/arch/arm/boot/zImage

5.编译新lib

$ cd ../..
$ mkdir modules
$ cd RpiLinux/
$ make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../modules

 
6.备份 firmware
 
挂载rpi的sd卡后可以发现有了sdx，它的两个分区为sdx1，sdx2，对应分别对应RPi的“/boot”和“/”
将/boot下的*.elf *.bin备份收好了
编译/boot/config.txt，在首行加入kernel=kernel_new.img这样系统就会引导到我们要拷入的kernel_new.img
 
7.升级内核、lib和firmware
将RpiTools/mkimage/kernel.img重命名为kernel_new.img，复制到sd卡/boot下
将RPiFirameware/boot下的bootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf复制到sd卡/boot下
将PRiFirmware/hardfp/opt下的vc复制到sd卡/opt下
将rpi下modules下的lib复制到sd卡/下
 
8.重启树莓派

 
9.编写测试程序调用新的系统调用：

#include <stdio.h>
#define sys_hello() {__asm__ __volatile__ (“swi 0x900000+223\n\t”);} while(0)
int main(void) {
 sys_hello();
 printf(“Type \”dmesg | tail\” to see the result.\n”);

 return 0;
}