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OpenCV2.4.5在Ubuntu 13.04下配置过程

OpenCV 2.4.5编译安装方法

需要x264,ffmpeg和opencv2.4.5

x264下载地址:ftp://ftp.videolan.org/pub/x264/snapshots/
 ffmpeg下载地址:http://www.ffmpeg.org/download.html
 opencv下载地址:http://opencv.org/
 

我们使用最新的Ubuntu 13.04操作系统,所以采用比较高版本的ffmpeg等。x264采用20130503版本,ffmpeg采用1.2.1版本,opencv采用2.4.5版本。

ffmpeg对我们至关重要,ffmpeg用来边解码图像,读取输入输出AVI视频并显示,是我们的图形界面。x264作为一个补充,大家都安,所以我们也安装上把。OpenCV2.4.5有很多新的功能,最新的就是对显卡的进一步支持,这些我们都用不到,而且配置也更麻烦,所以我选择直接忽略掉,比如ocl模块没有编译,比如cvconfig.h头文件找不到,这些问题暂时不影响我们编译运行opencv程序,尤其是对我们的应用。不过对光流法而言,我发现示例代码中有三个文件夹,c,cpp和gpu,三个文件夹都包含光流法optical flow的demo,可见光流法很有研究意义。尤其是gpu文件夹里有,这可能有一些gpu上的好东西,有机会的话可以看看。
 

开始准备,因为是ubuntu,装软件比较方便,使用apt-get,把能装的都装上
 sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential git libass-dev libfaac-dev libgpac-dev \
  libmp3lame-dev libopus-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev \
  libvorbis-dev libvpx-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev pkg-config texi2html yasm zlib1g-dev
 
 下载好三个文件后,新建文件夹,名字自取,我取build_sources。
 首先编译x264,
 tar xvf x264-snapshot-20130503-2245-stable.tar.bz2
 cd x264-snapshot-20130503-2245-stable
 ./configure –enable-shared –enable-static
 make
 sudo make install
 

注:x264由ffmpeg静态调用,所以我们把编译好的文件放在系统库区就行,所以可以不make install,采用cp libx264.a /usr/lib \ cp x264.h /usr/include
 参考链接: http://www.linuxidc.com/Linux/2007-11/8826.htm
 

然后编译ffmpeg
 参考链接为http://www.samontab.com/web/2011/06/installing-opencv-2-2-in-ubuntu-11-04/和http://www.samontab.com/web/2012/06/installing-opencv-2-4-1-ubuntu-12-04-lts/
 

ffmpeg采用11-04这个帖子里的做法。
 tar xvf  ffmpeg-1.2.1.tar.bz2
 cd  ffmpeg-1.2.1
 ./configure –enable-gpl –enable-version3 –enable-nonfree –enable-postproc –enable-libfaac –enable-libopencore-amrnb –enable-libopencore-amrwb –enable-libtheora –enable-libvorbis –enable-libxvid –enable-x11grab –enable-swscale –enable-shared
 make
 sudo make install
 

在./configure的参数种,–enable选项没有指定安装路径的话,一般都会安装在/usr/local,这里可以参看同目录下config.mak。由于ffmpeg将编译出很多库,尤其是libavformat.so,libavcodec.so, libavutil.so,libavfilter.so等,make install操作将把它们复制在/usr/local目录下,这些库将用于链接,所以ldconfig操作是必须的。
 vim /etc/ld.so.conf,可以看到链接选项都在ld.so.conf.d/文件夹下。我们看到,在ld.so.conf.d文件夹下有文件:libc.conf
 vim /etc/ld.so.conf.d/libc.conf
 #libc default configuration
 /usr/local/lib
 可见已经被包括进去了,我们只需要在任意位置执行sudo ldconfig命令即可链接。
 

为检验ffmpeg是否安装成功,可以运行ffmpeg安装目录下的例子。
 cd /usr/local/share/ffmpeg/examples/
 sudo make
 有一个例子是demuxing,是分离一个视频的影与音的,找一个标准格式的avi图像,我采用光流法的输入图像,optical_flow_input.avi
 sudo ./demuxing optical_flow_input.avi video.avi audio
 第一个参数是输入的avi视频,第二个参数是输出的脱离声音的音频,第三个是脱离的音频。
 执行完毕后会打印输出
 Demuxing succeeded.
 Play the output video file with the command:
 ffplay -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 720×480 video.avi
 我们可以执行最后一句输出ffplay -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 720×480 video.avi 看到图像
 这样就说明ffmpeg安装成功
 

最后是编译openCV
 编译opencv要使用cmake,所以ubuntu要首先安装
 sudo apt-get install cmake
 tar xvf opencv-2.4.5.tar.gz
 cd opencv-2.4.5
 mkdir build
 cd build
 cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
 

注意mkdir build是必须的,cmake决定的
 cmake的参数中还是有些比较重要的东西的,v4l是linux下可以用来通过摄像头采集图像的库,其他的可以有可以没有,视我们的需要而定。
 make
 sudo make install
 sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 输入/usr/local/lib
 保存后,sudo ldconfig
 然后sudo vim /etc/bash.bashrc
 最后面添加
 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
 export PKG_CONFIG_PATH
 保存后,要重启,不重启用不了。
 

重启后,如何测试配置正确。
 cd /usr/local/share/OpenCV/samples
 cd c
 sudo chmod +x build_all.sh
 sudo ./build_all.sh
 这时会出现
 /tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvRound’: opencv.c:(.text+0x19):
 undefined reference to `lrint’ /tmp/ccLJWE0c.o: In function
 `cvDecRefData’: opencv.c:(.text+0xa5c): undefined reference to
 `cvFree_’ opencv.c:(.text+0xacd): undefined reference to `cvFree_’
 /tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvGetRow’: opencv.c:(.text+0xbc3):
 undefined reference to `cvGetRows’ /tmp/ccLJWE0c.o: In function
 `cvGetCol’: opencv.c:(.text+0xbee): undefined reference to `cvGetCols’
 /tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvReleaseMatND’: opencv.c:(.text+0xc01):
 undefined reference to `cvReleaseMat’ /tmp/ccLJWE0c.o: In function
 这类的错误,根据stackoverflow的帖子
 http://stackoverflow.com/questions/14676018/install-opencv-and-compile-c-program-using-gcc
 解决办法是
 Try adding -lm, to include the math library that provides lrint
 在c后面添加-lm这个选项,修改build_all.sh
 修改后的内容为
 #!/bin/sh
 

if [ $# -gt 0 ] ; then
 base=`basename $1 .c`
 echo “compiling $base”
 gcc -ggdb `pkg-config opencv –cflags –libs` $base.c -o $base
 else
 for i in *.c; do
    echo “compiling $i”
    gcc -ggdb `pkg-config –cflags opencv` -o `basename $i .c` $i `pkg-config –libs opencv` -lm;
 done
 for i in *.cpp; do
    echo “compiling $i”
    g++ -ggdb `pkg-config –cflags opencv` -o `basename $i .cpp` $i `pkg-config –libs opencv`;
 done
 fi
 然后再编译c文件就不会出错了。
 这个帖子里提到很多有用的东西
 

1 添加-lm选项的理由
 http://man7.org/linux/man-pages/man3/lrint.3.html
 2 链接器的相关知识
 http://www.lurklurk.org/linkers/linkers.html
 http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Link-Options.html
 http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Invocation.html#Invocation
 3 共享库的相关知识
 http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LibraryArchives-StaticAndDynamic.html
 4 pkg-config的相关知识
 http://www.freedesktop.org/wiki/Software/pkg-config/
 5 bash shell的一些扩展
 http://tldp.org/LDP/Bash-Beginners-Guide/html/sect_03_04.html
 

回答这个问题的人,真是个活字典。
 编译完c文件夹下的代码,没有错误,执行./delaunay,可以看到图形界面,经典的opencv示例
 如果有摄像头,执行./fback_c,说不定能采集图像,这点我的电脑能,但不能保证都做到。

然后把build_all.sh复制到cpp文件夹下和gpu文件夹下,cpp下没有问题,就是gpu下提示cvconfig.h找不到,这点我没有解决,不过不影响执行斯坦福的那段光流源码,那么到此opencv2.4.5配置完成。
 有一点体会就是:每必要追求这么新的版本,2.2到2.3就可以了。

更多Ubuntu相关信息见Ubuntu 专题页面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2

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