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Ubuntu 12.04安装OpenCV2.4.1并编译测试

在Ubuntu上编写OpenCV应用程序,确实有其不少优点,虽然起初配置环境稍微麻烦一点。下面,我就OpenCV2.4.1在Ubuntu 12.04 LTS 上环境配置整理如下。

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推荐阅读

Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包  http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htm

Ubuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htm

CentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htm

Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htm

Ubuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm

基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm

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一,对于Ubuntu 系统先要保证系统各软件是最新的。只需要这样

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

二,OpenCv会依赖各种包,就需要安装下。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake Python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

三,紧接着就是下载并解压OpenCv

wget http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.1/OpenCV-2.4.1.tar.bz2
tar -xvf OpenCV-2.4.1.tar.bz2
cd OpenCV-2.4.1

当然也有其它方法。比如下载的是.zip,直接unzip就可以了。

四,然后,新建个文件夹 并利用cmake 进行编译。

mkdir build
cd build
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

这样就准备好了编译和安装OpenCv

make
sudo make install

五,配置OpenCv。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件的尾部加上 /usr/local/lib,并执行

sudo ldconfig

再打开另一个文件,并在尾添加这几行

sudo gedit /etc/bash.bashrc

添加内容

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容: http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/101221p2.htm

六,最后需要重启或者注销,才能使配置生效。

下面,运行几个例子,测试OpenCv

在运行下面例子之前,需要准备下

cd ~/OpenCV-2.4.1/samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh

 

cd ~/OpenCV-2.4.1/samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh

 

./facedetect –cascade=”/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml” –scale=1.5 lena.jpg

 

./facedetect –cascade=”/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml” –nested-cascade=”/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_eye.xml” –scale=1.5 lena.jpg

最重要是的如何编译我们编写的OpenCv 程序。

下面,给出一个例子。直接上代码

#include <highgui.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc,char **argv)
{
  IplImage* image = cvLoadImage(“lena.jpg”);
  // if(argc < 2 || image==NULL)
  //      { 
  //          cout<<“No image data\n”; 
  //          return -1; 
  //      }
  cvNamedWindow(“Display Image”,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  cvShowImage(“Display Image”,image);
  cvWaitKey(0);
  cvReleaseImage(&image);
  cvDestroyWindow(“Display Image”);
  return 0;
}

稍作解释,pkg-config命令需要跟一个.pc文件。opencv是/usr/lib/pkgconfig文件夹下面的文件叫做哦opencv.pc。

–cflags指明编译过程需要的头文件去哪里找, –libs指明连接过程中so文件去哪里找。

更多Ubuntu相关信息见Ubuntu 专题页面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=2

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