如何在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV

OpenCV(开源计算机视觉库)是一个开源计算机视觉库，具有 C++ ， Python 和 Java 的绑定。它用于广泛的应用，包括医学图像分析，拼接街景图像，监控视频，检测和识别面部，跟踪移动物体，提取 3D 模型等等。

OpenCV 可以利用多核处理功能，并具有 GPU 加速功能，可实现实时操作。

在本教程中，我们将解释如何在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV 。

先决条件

我们假设您在 Raspberry Pi 上安装了 Raspbian 。

从 Source 安装 OpenCV

最推荐的安装 OpenCV 的方法是从源代码构建库。这样您就可以完全控制构建选项， OpenCV 将针对您的系统进行优化。

首先增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ：

的 /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=1024

保存文件并运行以下命令以使更改生效：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

我们现在可以开始构建 OpenCV 。首先，更新包索引并安装构建工具和所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

创建一个新目录并从 Github 克隆 OpenCV 和 OpenCV contrib 存储库：

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

在撰写本文时， GitHub 存储库中的默认版本是 4.1.1 版。如果你想安装 OpenCV 的旧版本，导航既 opencv 和 opencv_contrib 目录，并运行 git checkout <opencv-version>

克隆存储库后，创建一个临时构建目录，然后切换到该目录：

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build
cd ~/opencv_build/opencv/build

使用 CMake 设置 OpenCV 构建配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

输出结果如下所示：

...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

运行 make 以启动编译过程：

make -j4

这个过程需要一些时间，大约 1-2 小时，具体取决于 Raspberry Pi 模型。完成后，您将看到如下内容：

...
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3

如果编译在某些时候失败，由于资源不可用，请 make 再次运行该命令，该过程将从停止的位置继续。

最后一步是安装已编译的 OpenCV 文件：

sudo make install

...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"

要检查 OpenCV 是否已成功安装，请键入以下命令，您应该看到 OpenCV 版本：

C++库：

pkg-config --modversion opencv4

4.1.1

Python库：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

4.1.1-pre

清理

如果 SD 卡上没有足够的可用空间，请删除源文件：

rm -rf ~/opencv_build

大量交换使用可能会损坏您的 SD 卡。将交换空间更改回原始大小：

sudo nano /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 值编辑为 100 ：

文件 /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=100

保存文件并激活更改：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

结论

我们已经向您展示了如何在 Raspberry Pi 板上安装 OpenCV 。从源代码构建 OpenCV 为您提供了更大的灵活性，它应该是您安装 OpenCV 时的优先使用的方法。

Ubuntu 18.04.2下编译安装OpenCV 3.4.0 过程  https://www.linuxidc.com/Linux/2019-05/158462.htm

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