服务器评测
GAMIT10.4安装（基于Ubuntu 10.04）
1、安装虚拟机VMware、Ubuntu10.04；
2、进入终端输入：sudo passwd root 为root用户创建密码，并以root用户登录，或sudo su回车；
3、系统更新、汉化；
4、安装gcc：# apt-get install gcc ；
5、安装csh： # apt-get install csh 修改bash为csh，重启；
6、安装gfortran ： # apt-get install gfortran ；
7、安装libx11-dev库支持 # apt-get install libx11-dev ；
8、修改shall为bash，重启，并设置路径：
回到用户根目录，打开.bashrc ，在最后加上如下代码即可
export PATH=$PATH:/opt/gamit/gamit/bin:/opt/gamit/com:/opt/gamit/kf/bin export setenv HELP_DIR=/opt/gamit/help/
9、将gamit安装包放在目录opt/gamit/下
进入目录 ：# cd /opt/gamit
10、修改install_software文件内容 ： # gedit install_software ， 打开install_software文件，在文件的中下部修改“usr -name libX11.a”为”usr -name libX11.so” 。（动态共享库）
11、运行install_software ： # ./install_software， 按提示输入两次Y后，修改makefile.config ，在/opt/gamit/libraries里，修改Makefile.config中的一组参数
（1）MAXSIT 55 、MAXSAT 32 、MAXATM 25 、MAXEPC 5760
（2）# Specific to FC5（F6,F7,F8 ）
然后，在输入两次Y完成安装；
12、安装完后，打开终端输入：doy，查看程序是否已正确安装。
(注：在root用户下安装完后,回到自己用户不能使用，
原因:需要修改软件的权限（chmod 777 软件名)
、数据准备阶段
（个人理解：这一过程可以先在windows下准备好，到时候再拷到linux的工程文件夹）
1.观测文件标准化：
1）观测文件o文件的文件名要小写，观测文件里的点名一般要大写。
2）认真检查观测文件内接收机类型、天线类型并查看GAMIT的ant.dat/rcvant.dat中是否有相应的类型，否则需要更新tables中的文件。
3）天线高及天线测量方式。
2.需要从网上下载的数据文件
1）http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.html 查询观测 0-files 文件所在的GPS周天，年积日与 UTC 之间的关系。
2）导航电文文件brdcdoyn.11n、精密星历*.sp3文件以及用到的IGS跟踪站 O-files数据。(导航电文文件下载autodoyn.11n；注意：文件名都要改成小写)
3.一些常见表文件说明
dcb.dat:码相关型接收机伪距改正参数统计表；(缺少这个文件基线处理最后一部会出错)
antmod.dat：天线相位中心参数文件；
rcvant.dat：接收机及天线名称对照表；
guess_rcvant.dat: (如果rcvant.dat中没有rinex头文件中的接收机或天线型号，将从该文件中获取，用户可以自己修改)（该文件在处理过程中会自己产生，一般没用不需要准备） otl_FES2004.grid: GAMIT10.4中的潮汐改正文件，696M
注：地球固体潮改正和海洋负荷潮改正：(详见《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》p7-p8)
地球固体潮改正：摄动天体（月亮、太阳）对弹性地球的引力使地球表面产生周期性的涨落，称为固体潮现象。在小于100KM的GPS相对定位中，两个测站的固体潮影响几乎是相同的，在差分过程中可抵消，因此可不考虑此项改正。
海洋负荷潮改正：由海洋潮汐的周期性涨落所引起的。与固体潮类似，但小一个数量级。 需要每周更新的：
ut1.： 地球自转参数； ln –s ***
pole.：极移参数； ln –s ***
需要每年更新的：
leap.sec：跳秒表；
soltab.：太阳星历； ln –s ***
luntab.：月亮星力； ln –s ***
nutabl.：章动参数表； ln –s ***
gdetic.dat：各种大地坐标系参数；
pmu.usno: ln –s ***
grid.otc: ln –s ***（这个好像有问题，GAMIT10.4中不是这个文件）？ svs_exclude.dat：需要剔除卫星列表；(没有的话，处理过程中会提示waring，但也可以计算)（注：应该是每次计算都需要更新的，个人理解）
vg_in：测站坐标速度表；
autcln.cmd：（注：如果没有的话，数据处理的最后一步 csh btest1.bat不能正常进行） 需要重点准备的：
sestbl：数据处理参数设置表；
sittbl：测站约束表；
station.info：测站信息表；
lfile.：站初始坐标（球坐标）；（自己制作）
、文件准备阶段
1.文件结构整理
test：工程目录，在其下面包括：
1）tables/存放各种表文件；
2）igs/存放精密星历*.sp3文件；
3）rinex/存放观测数据文件*doyn.11文件；
4）brdc/存放广播星历文件brdcdoy0.11n文件；
5）doy1/ doy2/ ??/存放各个时段解算的文件及链接文件。
2.需要重点准备的4个文件
1) station.info:
记录各测站的站点、站点名称、开始观测时间、结束观测时间、天线高、 天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号、天线类型等信息。严格按照已经给出的跟踪站格式编辑。(注意：要现在当前目录下拷入station.info文件，把内容删掉留下前面的几行，否则后面的步骤没法进行)
具体操作方法有二：
1、手动操作，按照相应文件格式对齐操作；可以从样本格式开始编辑。
2、自动提取观测文件的有关信息，生成 station.info 文件。
在各时段文件目录下操作：
sh_upd_stnfo –files site1doy0.yyo site2doy0.yyo –orbt igsf –u –ref ../tables/station.info
运行上述命令后，就自动从观测文件 0-files中提取重要信息，生成 station.info 文件。
我对station.info文件的准备（武大郭博峰）：
1、rinex文件夹下新建文件夹all_station(存放所有点)
2、工程观测文件(o-files)复制到all_station，框架网（o-files）复制到all_station
3、进入Terminal
cd test/rinex/all_station
sh_upd_stnfo –files *.11o -ref station.info(此文件为软链接文件，从~/不常更新表/station.info 链接至指定文件夹下，且只有一个表头)
4、查看station.info文件是否正确
gedit station.info
5、将得到的station.info复制到lfiles文件夹下
2） l-file：
记录各测站的近似坐标: Gamit要求是球面坐标，即l-file。将所有 o 文件整理在一起，然后分别运行如下命令:
grep POSITION *.11o > lfile.rnx
rx2apr lfile.rnx 2011 250 (注：根据所有的o文件中的x、y、z取平均值,文件名为lfile.rnx.apr)
gapr_to_l lfile.rnx.apr lfile. “ “ 2011 250
我对l-file文件的准备（武大郭博峰）：
1、在rinex文件夹下新建文件夹all_data(存放所有点)
2、进入该文件夹：cd test/rinex/all_data
3、提取POSITION
grep POSITION *.11o >lfile.xyz
4、查看lfile.xyz文件是否正确
–s ../tables/soltab.2011.J2000 ./soltab.
ln –s ../tables/nutabl.2011 . /nutabl.
ln –s ../tables/pole.usno . /pole.
ln –s ../tables/ut1.usno . /ut1.
ln –s ../tables/pmu.usno . /pmu.
另外，潮汐改正文件也是很容易出错的文件。以10.4版本为例， 默认的潮汐 改正文件名为otl.grid（此文件为损坏文件）（链接前是otl._FES2004.grid ）。一定要检查一下 otl.grid 是否是真实链接，出现死链接的情况需要手动链接。命令为：
ln -s ../tables/otl._FES2004.grid ./otl.grid （我在算的时候没有用这个文件，下次试试用）
（注意：链接时，如果该文件夹中已有该文件，无论链接成功与否，要重新链接时都要先删除原文件在进行链接。）
、数据处理阶段
一、批处理
1) 运行makexp 程序，生成输入文件
sh_makexp –expt test –orbt igsf –yr 2011 –doy 250 –sess 99 –srin –nav brdc2500.11n –apr lfile. –sinfo 15 00 00 5760
或者：直接运行 makexp，然后按提示输入
2) 运行sh_sp3fit 脚本，生成轨道初始根数；
（曾由于ut1.链接的不是最新的，导致错误。）
sh_sp3fit –f igs15623.sp3 –o igsf –d 2011 250 –r BERNE –t –u
3) 运行sh_check_sess 脚本，检查卫星一致性；
sh_check_sess –sess 250 –type gfile –file gigsf1.250
4) 运行makej 程序，生成卫星钟差文件；
makej brdc2500.11n jbrdc1.250
5) 运行sh_check_sess，检查卫星一致性；
sh_check_sess –sess 250 –type jfile –file jbrdc1.250
6) 运行makex 程序，生成X 文件；
makex test.makex.batch
7) 运行fixdrv 程序，生成批处理文件；
fixdrv dtest1.250 （进行这步可能发生错误，提示
FATAL :121202:2337:41.0 FIXDRV/armake: Invalid T-file interval = 10 27 2012 10 27 2012 –need either T-file or one X-file to run FIXDR 修改fixdrv/armake.f 文件中的2010为2099或9999）并在此目录下运行 make -f Makefile 进行重新编译。
8) 运行fixdrv 生成的批处理文件
csh btest1.bat 运行此命令前先把GAMIT.FATAL 和 GAMTI.WARNING 删除
二、 gamit 基线处理结果质量评价指标： (检验q文件)
A）标准均方根 nrms解算结果为 0.25左右，若是 nrms大于 0.5 ，表明处理结果是有问题的（例如：周跳没有修复；测站的起算点坐标有问题等）。若是nrms小于 0.5 ，则认为成功解算， 否则需要检查原因，重新处理；
B) 查看gamit基线解算精度，一般要求相对精度达到10-8~10-9
C) 检查所有测站点是否都参与计算
说明：如果有问题，需要查看
1.查看station.info文件： REC#、 ANT#、 HtCod
IGS跟踪站的天线高都是到DHARP的。
外业观测的需要问清楚当时量取天线的位置。
2.查看sestbl文件
1) 高度角 Elevation Cutoff(不能是0°，按规范来为15°)；
2) Choice of Observable 长基线选择LC_help、短基线选择L1\L2 Independent
3) 其他小错误该正项
GAMIT相关阅读：http://www.linuxidc.com/GAMIT/
GAMIT10.4及最新版本的GAMIT下载在Linux公社5号FTP服务器，具体下载见 http://www.linuxidc.net/thread-1186-1-1.html
更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容： http://www.linuxidc.com/Linux/2016-02/128250p2.htm
附录1：下载IGS观测数据的网站
garner.ucsd.edu
everest.mit.edu
cddis.gsfc.nasa.gov
广播星历：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2010/brdc/ 精密星历：http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html
tables表：ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit
IGS站点的ITRF坐标：http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/sector.cgi IGS站点的O文件：
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/
例如ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2010/326/10o/
广播星历和IGS站点O文件的总目录：
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/
全球IGS站点分布图：http://igscb.jpl.nasa.gov/network/netindex.html
数据准备中可能用到的资源地址：
各种星历表文件更新在 http://garner.ucsd.edu/pub/gamit/tables/
全球igs分布图 http://igscb.jpl.nasa.gov/network/complete.html
igs站点rinex文件下载 http://garner.ucsd.edu/pub/rinex/
igs站点广播星历下载 http://garner.ucsd.edu/pub/nav/
sp3文件下载 http://garner.ucsd.edu/pub/products/
一个很系统的教程 http://seismo.berkeley.edu/~battag/GAMITwrkshp/wrkshp.html
附录2:GAMIT文件说明
A-文件：ASCII 码的T 文件。
B-文件：控制批处理的数据文件。
C-文件：残差（O-C）和偏导数文件。
D-文件：时段和接收机开关文件。
E-文件：广播星历文件或RINEX 的导航文件。
G-文件：初始轨道状态向量和光压参数值文件。
H-文件：GAMIT 解输出的方差协方差文件，是GLOBK 的输入文件。 I-文件：接收机多项式钟差文件。
J-文件：卫星多项式钟差系数文件。
K-文件：从伪距得到的接收机钟差文件。
L-文件：测站坐标文件。
M-文件：控制C-文件和SOLVE 模块和编辑模块的文件。
N-文件：autcln.sum.posfit 生成的数据加权文件。
O-文件：用于事后分析的解文件（强约束）。
P-文件：MODEL 运行过程记录文件。
Q-文件：分析结果文件。
S-文件：测站坐标和天线文件（已不使用）。
T-文件：表格化的星历文件。
U-文件：测站海潮文件。
V-文件：SINCLN，DBLCLN 和SCANRMS 的编辑输出文件。
W-文件：气象数据文件。
X-文件：预处理后的观测数据文件。
Y-文件：卫星YAW 偏航文件。
Z-文件：水汽辐射计数据文件。
Sestbl.中的几个选项说明
一、Choice of Observable=
1、LC AUTCLN 意味着观测值是无电离层的线性组合，当前的默认值，因为现有的接收机可同时接收L1和L2波段上的P码，所以新方案的效果总是较为理想尤其是用于在长基线时；2、由于接收机信号的交叉相关性（96年之前的接收
(4).atl大气潮汐荷载模型和met气象模型是软件中保留的模型，目前（截至2007年7月）尚未开发。
(5).现在的GAMIT/GLOBK软件把改正模型中的栅格文件都分离出来，需要到
[url=ftp://erverest.mit.edu]ftp://erverest.mit.edu[/url]（不需要权限）下载。并做好tables中的各种link。
*.Sp3文件说明 下面对sp3
文件做个简单格式说明。文件部分截图如下：
第一行的第二列为版本，这里为a，后续高版本将依次按照字母顺序命名；
第三列P表示坐标，注意有的版本包含速率的时候该字符为V，接着为时间（4-7列（年）、9-10列（月）、12-13列（日）、15-16列（时）、18-19列（分）、21-31列（秒））；
96代表历元数（33-39列）；
IGS00代表坐标系统（47-51列）。
第二行 1148表示GPS周（4-7列）；
0.00000000周内秒（9-23列）；
900.00000000历元间隔（25-38列）；
52280儒略日（40-44列）；
0.0000000000000儒略日小数秒（46-60）。
第三行到第七行为卫星编码，其中第三行的28为卫星数（5-6列）。
第八行至第十二行为精度。
十三至十八行不说了。
19到22行为注释行。
23行观测历元：4-7列（年）、9-10列（月）、12-13列（日）、15-16列（时）、18-19列（分）、21-31列（秒）。
24行第一列为P（位置，单位km），2-4列卫星号，
5-18列 x坐标，
19-32 列 y 坐标
33-46列 z 坐标 (注意当第一列标识为V表示速率时候，其单位为分米/秒（dm/sec）) 47-60列 钟差(单位微妙，当第一列标识为V时表示时间变化率，其单位为毫秒/秒（microsec/sec))。
注意如果数据行第75列有’E‘字符，表示卫星坐标或者钟记录存在事件。
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