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由于觉得在Linux下不方便编写代码，所以准备在windows上搭建开发环境，其实在Linux上也搭建好了，但是使用起来不是很人性化，尤其是文件比较多的时候就很麻烦。下面就选择在windows上用Eclipse做开发。【后来发现还是需要在Linux下编程，因为Windows下没法包含Linux下的一些头文件，所以下面也介绍Linux环境下的Eclipse搭建】。
Windows下的Eclipse环境搭建：
1. 下载并安装Eclipse C/C++
2. 下载交叉编译器，之前在Linux都用的arm-linux-gcc，后来使用TI的ti-sdk-am335x-evm-08开发包，里面安装的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，都是能用的，所以我也选择了arm-none-linux-gnueabi-gcc作为交叉编译器，下载windows平台的编译器，然后安装。
下载地址：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc
3. 开启Eclipse的ssh远程登录功能，我分别开启了Beaglebone Black和Linux的ssh terminal，操作起来很是方便。
4. 新建C项目工程“hello”，编写简单的hello代码，注意选择交叉编译选项，交叉编译器前缀“arm-none-linux-gnueabi-”交叉编译器路径选择arm-none-linux-gnueabi-gcc安装的路径“…Linux\bin”，在此文件夹下有arm-none-linux-gnueabi-gcc.exe、arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe等，还有cs-make.exe，这里需要把“cs-make.exe”改成“make.exe”，因为Eclipse不认cs-make.exe编译的时候会报错的。
图文安装参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129577.htm
5. 调试（构建Ctrl+B）的时候会自动生成makefile，生成编译结果，放到ARM嵌入式平台运行就可以了，成功执行并输出“hello”。
Linux下的Eclipse环境搭建：
官网下载http://www.eclipse.org/downloads/
发下是收费的
sudo apt-get install eclipse直接就安装了
然后sudo eclipse –s启动后发现“窗口->打开视图”里面没有ssh远程登录的选项，百度一下发现它是Eclipse的插件，查询下这个软件：sudo apt-cache search Remote System Explorer，发现一个eclipse-rse，就是它了，然后直接安装：sudo apt-get install eclipse-rse
重启eclipse
新建工程时发现没有C/C++工程，只有Java工程，再次搜索sudo apt-cache search eclipse C/C++
发现其中一条：
eclipse-cdt – C/C++ Development Tools for Eclipse
继续安装：
sudo apt-get install eclipse-cdt
再次重启eclipse，就有了C/C++项目，高兴ing。
新建C工程，添加编译器：
arm-none-linux-gnueabi-
/opt/toolschain/4.4.3/bin
编写hello程序，编译OK，在BBB上执行，成功！
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Ubuntu 14.04 LTS安装Java 8和Eclipse 4.4 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-11/109217.htm
Hadoop Eclipse 插件编译安装1.2.0 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87428.htm
Hadoop在Eclipse中的插件编译 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83295.htm
Hadoop 1.2.1编译Eclipse插件 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91666.htm
Ubuntu 13.10安装JDK、Eclipse for C/C++（解决全局菜单问题） http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/92305.htm
如何在Ubuntu 14.04中安装最新版Eclipse http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105090.htm
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Eclipse 的详细介绍：请点这里
Eclipse 的下载地址：请点这里
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