实验室项目需要用Qt在树莓派上开发一个用户交互界面。虽然树莓派的硬件配置随版本更新不断提升,但是还是无法满足直接在树莓派上进行Qt开发,所以首先要做的事情就是搭建交叉编译环境。
下面开始搭建步骤:
实验平台:树莓派2B(后来在树莓派3上进行了实验,除了raspbian镜像文件不同以外,其他文件不变,验证了该方案可行。)
1.准备文件(下载方式后加)
2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
cross-compile-tools-master.zip
gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar
qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
这里如果不是有对更新的版本需求,还是建议严格按照上述给出的版本下载所需文件,否则可能会出问题。
百度网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1gflswjp 提取密码:1em5
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树莓派入门教程图解PDF版 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129109.htm
如何在树莓派 2 运行 Ubuntu Snappy Core http://www.linuxidc.com/Linux/2015-08/122438.htm
在(Raspberry Pi)树莓派上安装NodeJS http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111714.htm
Raspberry Pi 树莓派上安装Weston http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86685.htm
用于Raspberry Pi 的Linux 操作系统已经可用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/56058.htm
Raspberry Pi(树莓派)试用小记 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91008.htm
Raspberry Pi(树莓派)的安装、配置IP及软件源等入门 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91009.htm
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2.搭建环境
VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubuntu虚拟机,版本为32位的12.04LTS。(试过64位的系统安装32位库支持的方法,但最终没有跑通,所以建议使用32位的Ubuntu)
3.在Ubuntu系统的主文件夹下新建文件夹命名opt,将准备好的文件放入opt文件夹并解压。
4.挂载树莓派镜像
$sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
注意:
(1)loop,offset 之间,不能出现空格。
(2)offset该等于多少?可以执行以下命令查看
$sudo fdisk -l 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
执行结果:
Device Boot Start End Blocks Id
System
2015-05-05-raspbian-wheezy.img1 8192 122879 57344 c
W95 FAT32 (LBA)
2015-05-05-raspbian-wheezy.img2 122880 6399999 3138560 83 Linux
offset=(512* 122880) ,这样就不会出错了。
5.编译qtbase
$sudo apt-get install g++
$cd ~/opt/cross-compile-tools
$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
$cd ~/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase
$./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -release -reduce-exports -make libs -no-pch -make tools -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
(执行时间较长)执行至这一步的执行结果:
$make -j 4
$sudo make install
$for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffects qtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done
(以上三个命令的执行时间较长,请耐心等待。执行结束后截图)
6.Qt交叉编译成功,烧写新的树莓派镜像
首先将树莓派的TF卡通过读卡器插入电脑
$cd ~/opt/
$sync
$sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs
可以用$sudo fdisk –l命令查看TF卡在Ubuntu系统下挂载情况
博主使用的是16G的TF卡,可以看到的挂载地址为/dev/sdb。所以烧写命令如下:
$sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/sdb
执行烧写命令以后,终端窗口是没有详细显示烧写过程的,所以只要慢慢等待就可以了。
烧写完成后会有相关信息显示:
注意:此时再把刚才卸载的树莓派镜像再次挂载到原地址(因为后面Qt Creator的交叉编译需要这个镜像里的文件作为库。否则会在编译的时候出现“Qt没有被正确安装,请运行install这样的错误”),挂载命令和之前一样
$sudo mount -o loop,offset=62914560 2015-05-05-raspbian-wheezy.img /mnt/rasp-pi-rootfs
最后把烧写好的TF卡插入树莓派并开启树莓派
更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容: http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133462p2.htm
7.安装并配置Qt Creator
将树莓派和Ubuntu连入同一局域网,查看树莓派的IP地址(博主的树莓派IP地址为:192.168.191.2)
运行qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run
一路下一步即可安装完成。
安装完成后打开Qt Creator(地址:~/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator)
任意打开一个示例工程,点击运行:
cannot find -lGL错误的解决方法如下
关闭Qt Creator
执行命令:sudo apt-get install libqt4-dev或者sudo apt-get install libgl1-mesa-dev或者libgl1-mesa-dev或者libglu1-mesa-dev
即可解决问题
重启Qt Creator再次编译刚才的示例工程:
编译成功。
接下来配置交叉编译环境:
项目->管理构件套件->设备->添加->通用linux设备->开启向导->标识配置的名称:Rsapberry Pi、IP地址:192.168.191.2、username默认为:pi、验证类型:密码、用户密码默认为:raspberry->下一步->完成。向导会自动开启设备网络测试,测试结果:
关闭测试结果后点击Apply->点击构建和运行->Qt Version->添加->找到/usr/local/qt5pi/bin/qmake双击->版本名称可以设定为qt5pi->Apply
编译器->添加->名称可以设为ARM GCC->点击浏览 ->添加/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++->Apply
点击Debuggers->Add->Name可以设置为Raspberry Pi->Path设置为/home/vmuser/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb->Apply
点击构件套件(Kit) ->添加->名称可以设定为Raspberry Pi->设备类型:通用Linux设备->设备:Raspberry Pi(通用Linux类型的默认设备) ->编译器:ARM GCC->调试器:Raspberry Pi->Qt版本:qt5pi->OK。
添加构建套件:Raspberry Pi。
点击左下角的Debug选项->选择Raspberry Pi->Debug->运行
自此,Qt5.4.1在树莓派2B和Linux14.02LTS版本上的交叉编译环境搭建基本完成。
Linux端运行结果:
树莓派端运行结果:
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