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Gazebo是我们使用ROS过程中经常用到的工具，但是ros-indigo-desktop-full 里面默认的版本是2.2.6.具体来说，就是我们的界面上的图标和Gazebo官网上界面的图标不一样，官网上的那个界面里会多几个按钮。当然，功能也是有差别的。
下面说一下更新的具体步骤：
1. 卸载 ros-indigo-desktop-full
sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full
2. 更新资源列表
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/Ubuntu-stable `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
3. 添加密钥
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O – | sudo apt-key add –
4. 更新安装包
sudo apt-get update
5.更新Gazebo(官网在2017.1.31发布了Gazebo8，但是ubuntu的软件仓库里还没有添加，所以以更新Gazebo7为例)
sudo apt-get install libgazebo7
sudo apt-get install gazebo7-common
sudo apt-get install gazebo7
6.在终端下输入
gazebo
便可以看到更新后的界面了，和官网tutorial上给出的一模一样。
本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141506.htm
