服务器评测
以下是Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法：
一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：
通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。
二、安装能运行版本gazebo软件：
1.添加源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O – | sudo apt-key add –
2.安装gazebo
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 sudo apt-get install libgazebo7-dev
3.运行gazebo
gazebo
如果发生如下错误：
vmw_ioctl_command error
此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：
先通过“sudo poweroff”命令关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”–“显示器”选项，关机“3D图形加速”功能，如下：
重启虚拟机，重新运行gazebo，应该没问题了。或者，另一种方法：echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.bashrc
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